推荐答案
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是一种特征提取和匹配算法，用于计算机视觉和图像处理领域中的物体识别、图像配准、三维重建等任务。
ORB算法是从FAST算法和BRIEF算法中发展而来的。FAST算法是一种快速的角点检测算法，用于寻找图像中的关键点;BRIEF算法是一种二进制特征描述算法，用于对关键点进行描述。ORB算法将这两种算法结合起来，既快速又准确地提取图像的关键特征，并能够进行旋转和尺度不变性的匹配。
ORB算法的主要步骤包括：
对图像进行角点检测，使用FAST算法快速检测图像中的关键点。
在每个关键点周围计算特征描述子，使用BRIEF算法生成二进制描述子。
对每个描述子计算其方向，以提高算法的旋转不变性。
对两张图像的描述子进行匹配，使用近似最近邻算法(FLANN)或暴力匹配算法进行匹配。
ORB算法具有较高的速度和精度，特别适用于在实时系统中处理大规模图像数据。该算法已被广泛应用于机器人导航、自动驾驶、工业视觉、无人机航拍等领域。
其他答案
-
SIFT和SURF算法是受专利保护的，在使用他们时我们是要付费的，但是ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)不需要，它可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，并用这些特征向量来识别图像中的对象。
-
ORB 全称：Oriented FAST and Rotated BRIEF，是一种快速特征点提取和描述的算法，发布于“ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF” 论文中。从名字中，我们可以看出是由两部分构成，Oriented FAST 和 Rotated BRIEF，这也以最简单的语言描述了ORB算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST算法(前面已经学过)发展来的，特征点描述是根据BRIEF特征描述算法改进的。
京公网安备 11010802030320号