嵌入式开发：如何定义理想的嵌入式构建系统

如果没有一个清晰的构建系统的愿景，你可能会发现嵌入式开发团队没有他们应有的生产力。他们将错过驱动更快和更可靠的软件开发的基本特性和概念。在本帖中，我们将讨论嵌入式软件构建系统的理想愿景、它们的输入和输出，以及如何开始开发理想的构建系统。

构建系统由什么组成?

构建系统应被视为包含以下部分：

存储库——从构建中提取源代码的地方。(可能一个或多个)。

源代码——这些是系统的输入，包括平台配置源、生成的和手写的代码。

测试——这些是用于验证代码行为的单元、集成和系统测试。

构建配置——这些定义了构建输出是什么。

构建工具——该工具收集所有输入并生成所需的输出。

在你的构建系统中，有两个方面需要特别注意;构建配置和源代码。

定义理想的构建配置

嵌入式开发人员应该使用的五种构建配置：

l分析–对代码库执行度量分析

l模拟–构建在主机环境中执行的代码，而不是在目标环境中执行

l测试——构建并运行单元、集成和回归测试

l发布–在客户硬件上构建发布代码

l调试–在实验室中构建在目标上执行的代码

每个现代嵌入式软件构建系统都应该包括这五种配置。然而，如果你没有讨论和定义你需要你的构建系统做什么，你可能只有一个调试配置。

定义理想的软件堆栈

你可能认为你的软件堆栈与构建系统无关;但是，你选择的内部版本配置可能会决定软件的组织方式。毕竟，模拟应用程序代码的构建不应该包括低级目标驱动程序。事实上，你可能会发现，即使你使用的中间件也完全不同!定义理想的构建配置可能会影响软件堆栈，反之亦然。

现代嵌入式软件堆栈将包括通过HAL和API粘合在一起的多个独立软件层。嵌入式开发人员的软件堆栈可能包含以下内容：

l平台配置–由目标工具生成的软件，如低级驱动程序、操作系统(如RTOS)和中间件。

l模型生成的应用程序代码–由建模工具生成的软件。软件可以是状态机、DSP算法等等。

l配置管理代码–由你的系统代码生成和管理的软件。例如，应用程序中包含的加热器或阀门的数量。它实际上是基于YAML或其他配置格式文件的配置代码。

l手写应用程序代码–由你的团队在没有其他工具帮助的情况下编写的软件。

l测试配置–成功运行单元、集成、系统和模拟测试的各种测试配置和代码。

当你仔细定义你的软件堆栈，并说明代码在堆栈中的位置以及它是如何生成的，你会发现很多好处。例如，我们讨论的软件堆栈将在多个应用程序中创建易于配置、可移植和重用的软件。虽然你可能认为这是不必要的，但我看到了一种趋势，即公司希望创建内部平台，允许他们基于核心代码库推出大量产品。要成功地做到这一点，你需要一个灵活的软件堆栈和支持它们的构建配置。

结论

在嵌入式开发中，一旦你有了理想的构建系统，看看你的构建系统现在在哪里。随着你慢慢建立它，你会发现你对软件的工作方式有了新的能力和见解，它将变得更加强大和可靠。