如何解包并拼帧接收到的RTP协议打包的H264视频流,用FFMPEG解码
就是想实现实时播放从网络传来的RTP打包的H264视频流(VLC播放器有这个功能)。
H264编码后，就可以逐个NAL做RTP打包，接收端RTP解包，然后H264解码，渲染了。FFMPEG应该可以实现。
发送端分别用线程采集音视频数据，采集的同时根据RTP协议的规定分别将这些数据打上时间戳，然后通过RTP底层协议（如UDP）发送出去。
在linux中安装交叉编译器时的解包问题
1、交叉编译环境的建立步骤 下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
2、不需要改源码Makefile，只要在你的驱动目录下配置好Makefile里面的源码树路径就行了。
3、你试试在root目录下的编辑.bashrc文件，这个文件里面有环境变量的设置，里面添加下面这句话：export PATH=$PATH：/opt/FriendlyARM/toolschain/3/bin。
4、安装前的絮叨，首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。
5、由于交叉编译器中每个组件都有各自的版本，所以可以使用不同版本的组件来制作交叉编译器。但是，组件之间会因版本不匹配的问题而产生错误。为了避免这种麻烦，建议直接使用制作好的arm-linux交叉编译器。
linuxcnc是否有rtcp
LINUX CNC是没有RTCP，但是它支持多种结构的机床或者机械臂，比如SCARA等，目前支持RTCP的数控系统少之又少。
RTP一般与传输控制协议RTCP一块工作，RTP只负责实时数据的传输，RTCP负责对RTP的通讯和会话进行带外管理（如流量控制、拥塞控制、会话源管理等）。RTP使用一个偶数端口号，而相应RTCP流使用下一个(奇数，递增)端口号。
RTP通常使用UDP来传送数据，但RTP也可以在TCP或ATM等其他协议之上工作。当应用程序开始一个RTP会话时将使用两个端口：一个给RTP，一个给RTCP。
ICMP虽然是网络层的协议，但要将ICMP报文放入IP中发送。如图1所示，下一个头标值 58表示ICMP报文。由该图可见，ICMP报文的公共头标由1字节的类型（type）、1字节的 代码（code）和2字节的校验和（checksum）组成。
RTCP协议的功能是通过不同的RTCP数据报来实现的，主要有如下几种类型：SR：发送端报告，所谓发送端是指发出RTP数据报的应用程序或者终端，发送端同时也可以是接收端。
Linux解压.gz的命令是什么?
命令格式：tar -zxvf 压缩文件名.tar.gz。解压缩后的文件只能放在当前的目录。
打开系统进入桌面。在linux系统下用ctrl＋alt＋t打开命令窗口。输入gzip-dFileName.gz命令，即可解压gz。linux命令操作格式 linux命令是对Linux系统进行管理的命令。
linux压缩包解压命令tar.gz需分两步进行，下面是具体介绍：使用命令tar-zcvfmywork/打包压缩mywork目录。使用命令tar-zxvfmywork.tar.gz 解压mywork.tar.gz，解压的文件只能放在当前目录。
linux解压命令常用的有： tar：打包和解压工具，可以将多个文件打包成一个文件，也可以将一个文件解压出来。 gzip：压缩工具，可以将文件压缩成.gzip格式，减小文件体积。 unrar：可以用于解压缩.rar格式的文件。
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