一、wait()
wait()方法是Object类中的方法，主要用于线程间的同步和协作。当一个线程调用某个对象的wait()方法时，它会释放该对象的锁，并进入等待状态，直到其他线程调用该对象的notify()或notifyAll()方法来唤醒等待的线程。wait()方法必须在同步代码块内部或同步方法中调用。
二、sleep()
sleep()方法是Thread类中的静态方法，用于让当前线程暂停执行一段时间。当一个线程调用sleep()方法时，它不会释放对象锁，只是暂停了一段时间后再继续执行。sleep()方法的参数是毫秒数，可以实现线程的暂停，用于模拟等待或定时操作。
三、join()
join()方法是Thread类中的方法，用于等待其他线程的终止。当一个线程调用其他线程的join()方法时，它会暂停自己的执行，直到被调用的线程执行完毕。join()方法通常用于在主线程中等待子线程执行完成后再继续执行下面的代码。
四、yield()
yield()方法是Thread类中的方法，用于暂停当前正在执行的线程，让出CPU的执行权给其他线程。当一个线程调用yield()方法时，它会放弃当前的CPU时间片，并重新进入可运行状态，然后由调度器决定下一个执行的线程。yield()方法主要用于线程间的协作，通过让出CPU时间片给其他线程，提高了线程之间的执行公平性。
wait()、sleep()、join()和yield()是多线程编程中常用的线程控制方法。它们各自在同步、暂停和协作等方面有不同的用途和行为。在实际应用中，我们可以根据具体的需求选择适当的方法。如果需要线程间的通信和协作，可以使用wait()和notify()来实现等待和唤醒机制；如果需要暂停当前线程的执行，可以使用sleep()来实现定时操作或模拟等待；如果需要等待其他线程执行完毕再继续执行，可以使用join()方法；如果需要线程之间的公平调度，可以使用yield()方法让出CPU执行权。
延伸阅读1：如何选择合适的线程控制技术
常的线程控制技术包括多线程、协程、线程池、事件驱动、回调等。您可以综合考虑以下因素，选择适合自身应用程序需求和开发团队的线程控制技术：
一、编程语言和平台
不同的编程语言和平台提供了各种线程控制技术和机制。您需要根据您的编程语言和平台选择适合的线程控制技术。
二、并发需求
确定您的应用程序是否需要并发执行多个任务或处理多个请求。如果您需要同时执行多个任务，可能需要选择支持并发执行的线程控制技术。
三、线程模型
线程模型描述了线程之间的关系和交互方式。您需要考虑您的应用程序的线程模型，并选择适合的线程控制技术来支持该模型。常见的线程模型包括多线程、协程、事件驱动和回调。
四、性能和资源管理
不同的线程控制技术在性能和资源管理方面有所不同。某些技术可能更适合处理大量的并发请求，而其他技术可能更适合处理计算密集型任务。您需要评估您的应用程序的性能需求，并选择相应的线程控制技术。
五、错误处理和调试
线程控制技术可能会涉及到多线程编程中的一些常见问题，如死锁、竞态条件等。您需要考虑选择一个能够有效处理这些问题，并提供良好的错误处理和调试机制的线程控制技术。
六、开发人员经验和技能
您需要考虑您和您的团队对不同线程控制技术的熟悉程度。选择您熟悉的技术可以减少开发时间和困惑，但如果新的技术更适合您的应用程序，您可能需要考虑学习和培训的成本。
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