Python中可以使用内置函数int()将16进制字符串转换为10进制数。int()函数接受两个参数，第一个参数是要转换的字符串，第二个参数是指定进制，这里我们将第二个参数设置为16。
下面是一个示例代码：
`python
hex_str = "1A"
dec_num = int(hex_str, 16)
print(dec_num)
`
输出结果为：26
在这个示例中，我们将16进制字符串"1A"转换为对应的10进制数26。首先使用int()函数将字符串转换为整数，然后指定进制为16。最后将转换后的结果打印出来。
如果要将16进制字符串转换为其他进制，只需将int()函数的第二个参数修改为相应的进制数即可。
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