单片机开发常用的编程语言主要有以下几种：
1. C语言：C语言是最常用的单片机编程语言之一，它是一种接近底层硬件的高级编程语言，具有较高的效率和灵活性。C语言适用于各种单片机平台，广泛用于嵌入式系统开发。
2. 汇编语言：汇编语言是一种底层的机器语言表示形式，直接操作单片机的指令和寄存器。汇编语言编写的程序可以直接与硬件交互，具有很高的灵活性和效率，但编写和调试相对复杂。
3. 基于C的高级语言：除了纯粹的C语言，还有一些基于C语言的高级语言，如C++、C#等。这些语言在C语言的基础上提供了更多的功能和特性，使得单片机程序的编写更加方便和易于维护。
4. Visual Basic：Visual Basic(VB)是一种易于学习和使用的高级编程语言，常用于基于Windows的单片机开发。它提供了图形化的开发环境和丰富的库函数，使得程序开发变得简单和快速。
5. Python：Python是一种高级脚本语言，近年来在嵌入式领域也逐渐流行起来。Python的简洁和易读性使得单片机开发更加快速和高效，尤其适合于快速原型开发和小规模项目。
选择单片机开发语言时，需要考虑单片机硬件平台的支持和开发工具的可用性。大多数单片机厂商提供了相应的开发工具和文档，可以帮助开发者使用特定语言进行单片机编程。此外，个人经验和团队要求也是选择单片机开发语言的因素之一。
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