这几年汽车行业的头部企业与IT巨头纷纷合作，各种有关自动驾驶的新闻屡屡被大家关注。而大家对自动驾驶的期待越来越高。作为软件测试工程师，自动驾驶的测试就成了我们需要了解的，下面我们就来说说，希望对大家有所帮助。
1.识别测试
1.1各种交通标志的识别
当前限定于限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线四类标志标线场景的测试。
停车让行标志线、车道线和人行横道线重点测试标志线不清楚、模糊的情况。
限速标志重点测试光线不足、反光太亮、视角倾斜的情况。
1.2信号灯识别
需进行机动车信号灯、方向指示信号灯场景测试。
重点测试光线不足、反光太亮的情况。
1.3车辆行驶状态识别及响应
车辆驶入和对向车辆借道行驶两项场景测试。
重点测试系统的规避操作。
1.4障碍物识别
障碍物和误作用两项场景测试;
重点是障碍物的场景测试。国内外在障碍物(尤其是行人)的判断上失误较大，对较矮小的障碍物识别率也不高。
甚至近期一些车主在后保险杠下面系一个红布条，因为自动驾驶的识别系统会认为那是警戒标志从而进行制动
1.5行人和非机动车识别及避让
车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和响应能力。分为行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路和两轮车沿道路骑行四项场景测试。
需准确识别行人并对其进行行为预判。
2.行驶测试
2.1稳定跟车行驶
应进行稳定跟车行驶和停-走功能测试，这是最基本的要求。
2.2靠路边停车
需进行遇到驾驶风险时靠边停车的功能测试，评价测试车辆最小风险状态实现的能力。
本检测项目包括靠路边应急停车和靠边停车两项场景测试。
项目场景不考虑跨车道行驶，车辆仅需要完成一次并道操作。
2.3超车
并入相邻车道、超越目标车辆和安全返回原车道三项动作。
根据交通法应尽量避免右道超车的行为
2.4并道
测试换道行驶的能力。应进行邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道减少选择性并道这三项场景测试。
2.5交叉路口通行
需进行直行车辆冲突通行、右转车辆冲突通行、左转车辆冲突通行这三项场景测试。
注意：应按照交通法模拟各种冲突判断，应避免违规通行。
2.6环形路口通行
环岛场景测试。本检测项目要进行驶入环岛、并道行驶、驶出环岛这三个场景的测试。
2.7自动紧急制动
需进行前车静止、前车紧急制动和行人横穿这三项场景测试。本检测项目为基本安全功能，必须通过测试。
3.其它场景测试
3.1人工操作接管
需测试车辆在自动驾驶状态和人工操作状态的转换能力和人机共驾能力。
本检测项目需进行接管请求提醒功能和接管功能测试。
3.2网联通讯
网联式自动驾驶需要解决三大技术问题，即感知准确性、通讯可靠性和系统稳定性。不断提高V2X的能力。
今天8月10日，国内已有公司推出L4级的V2X系统，并以展开测试，这也是当下自动驾驶测试的热点。
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