开发板使用（二）

　　上一篇文章介绍了，怎么在调试开发板以及开发板上运行程序

　　本篇文章介绍，怎么更新开发板系统?

　　一、开发板开发流程介绍

　　开发板裸机开发流程

　　对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统，我们可使用类似单片机开发的步骤完成整个开发。

　　1.硬件开发(PCB、原理图 ——硬件工程师 2.启动代码(硬件初始化)——芯片厂商(汇编) 3.设备驱动(裸机下驱动——驱动工程师 4.应用程序(单任务)——应用工程师

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　　开发板带操作系统开发流程

　　当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统(OS)来管理控制内存、多任务、周边资源等

　　1.硬件开发(PCB、原理图) 2.启动加载程(bootloader) 3.操作系统内核(kernel) 4.根文件系统 (root) 5.设备驱动 (driver) 6.应用程序 (进程、线程、GUI、网络、数据库等)

开发板使用（二）380

　　二、开发板系统组成(软件)

　　bootloader、kernel(driver)、rootfs、app层次

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　　2.1 BootLoader

　　定义：

　　系统加电后，在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段或多段程序

　　作用：

　　将系统的软件硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好正确的环境，类似于pc上的BIOS.(PC在BIOS之后仍然会启动bootloader)

　　2.2 linux内核

　　是linux系统软件的核心，它的性能对整个系统的性能起决定作用由linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到linux主线内核源码中 http://www.kernel.org是内核源码的主要来源，所有来自全世界的对linux源码的修改最终都会汇总到这个网站 linux内核实现了操作系统的五大功能模块：进程管理\内存管理\文件系统\设备控制\网络

　　2.3 linux驱动程序

　　驱动程序就是沟通用户与各式各样、千变万化硬件的桥梁驱动程序也是一类程序，其作用是驱动硬件正常工作，没有他，嵌入式将寸步难行例如：lcd、flash、ad、网络等正常工作都需要相应的驱动程序来支持

　　2.4根文件系统

　　存放linux系统所需：重要文件、命令、应用程序等都保存在根文件系统中，操作系统起来后可以直接使用在启动内核后需要挂载根文件系统 1、包含linux内核启动必须的配置文件，如：开机密码、网络配置脚本、环境变量等 2、应用程序运行需要的库函数等 3、常用应用程序：ftp、vi、telnet、web服务器等

　　2.5 linux应用程序

　　嵌入式linux应用程序开发可以说是嵌入式系统中最重要的组成部分我们做出来产品最终是什么，完全看应用程序怎么写基于本地图形库：QT、miniGUI、MicroWindows 基于网络：CS结构、BS结构、路由转发、组网基于数据存储与处理：sqllite等基于设备控制：uart、can、iic、spi等

　　三、bootloader、内核、根文件系统烧写

　　bootloader是系统加电后运行的第一段程序,因此需要我们把bootloader烧入以下介质,完成启动。

　　USB更新系统步骤

　　step1：初始化USB，准备与上位机通信。 step2：在上位机(XP)上运行fastboot软件。 step3：修改开发板的环境变量。

　　step1：初始化USB，准备与上位机通信

　　让开发板停在bootloader命令行界面：开发板的串口1和电脑的串口通过串口线连接后，打开开发板电源。当串口软件上出现"Hit any key to stop autoboot"时迅速按下电脑键盘上一任意按键。

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